助力機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置，是一種能自動(dòng)控制并可以改變新的編程的多功能機(jī)器，他有多個(gè)自由度,可以攜帶物品在不同的環(huán)境中完成工作。尤其在高溫、高壓、灰塵、噪音和皮帶放射性和污染情況,應(yīng)用更廣泛。

       近年來(lái)，隨著電子技術(shù)、信息技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，助力機(jī)械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了助力機(jī)械手的發(fā)展，使得助力機(jī)械手能更好地服務(wù)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的需要。

   隨著信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，作為傳統(tǒng)的生產(chǎn)型企業(yè)，使用助力機(jī)械手改變我們的生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對(duì)用工的依賴性、降低生產(chǎn)成本、實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。助力機(jī)械手使用頻率的提高對(duì)工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)量的提升立竿見(jiàn)影，在電子、紡織機(jī)械、田園管理機(jī)等工業(yè)行業(yè)中被廣泛使用，大大提高了生產(chǎn)效率；很多行業(yè)在重組使用助力機(jī)械手后生產(chǎn)的效率和質(zhì)量都有了更進(jìn)一步的發(fā)展。

   助力機(jī)械手有大臂升降和小臂旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)。考慮到搬運(yùn)工件的質(zhì)量較大，屬中型質(zhì)量，同時(shí)考慮到機(jī)械手的動(dòng)態(tài)性能及運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、安全性，對(duì)手臂的剛度有較高的要求，所以大臂驅(qū)動(dòng)選擇氣動(dòng)傳動(dòng)方式，控制簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)的控制。小臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)采用電機(jī)控制。
       同時(shí)，因?yàn)榭刂坪途唧w工作的要求，助力機(jī)械手手臂的結(jié)構(gòu)尺寸不能太大，因此，在設(shè)計(jì)時(shí)另外增設(shè)了導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，盡量增加其剛度；為減小質(zhì)量，導(dǎo)桿采用空心結(jié)構(gòu)。通過(guò)增設(shè)導(dǎo)桿，能顯著提高機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)剛度和穩(wěn)定性。