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助力機(jī)械手的調(diào)試

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發(fā)布日期:2024-11-01 作者:江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司 點(diǎn)擊:

助

   進(jìn)氣壓力調(diào)定,檢查氣源壓力、流量符合要求就可接通氣源。調(diào)整增壓閥進(jìn)口壓力、增壓閥出口壓力至(該閥出廠前均已調(diào)好)。

   1、調(diào)壓方法:將調(diào)壓旋鈕向上拔起(開(kāi)鎖),右旋可使壓力升高,左旋可使壓力降低。調(diào)好壓力后壓入旋鈕(鎖?。?。

   2、氣密性檢查:檢查彎臂兩端法蘭連接部位O型密封圈是否漏氣,如漏氣緊固螺釘,直至無(wú)氣體泄漏為止。

   3、升降速度調(diào)整:在空載狀態(tài)下操作自動(dòng)平衡器上的升降控制手柄提升、下降,進(jìn)行空載試車(chē),無(wú)卡滯現(xiàn)象即可帶滿載試車(chē);根據(jù)負(fù)載狀況變化,可通過(guò)自動(dòng)平衡器上的限流器,增減助力器的提升速度;通過(guò)自動(dòng)平衡器上的限流器,增減下降速度;滿足使用要求后應(yīng)旋緊防松螺母。限流器旋鈕左旋是速度加快;右旋是速度減慢。
        4、自動(dòng)平衡器操作平衡點(diǎn)調(diào)整(出廠時(shí)已調(diào)定)。在氣動(dòng)助力器供氣無(wú)載荷非工作狀態(tài)下,通過(guò)調(diào)整自動(dòng)平衡器活塞桿外平衡彈簧下方的調(diào)整螺母以調(diào)整平衡彈簧的預(yù)壓縮量,直至自動(dòng)平衡器在無(wú)操作力情況下靜止不動(dòng),在施加對(duì)稱操作力的情況下可輕松實(shí)現(xiàn)上升與下降,撤銷(xiāo)操作力后仍然靜止不動(dòng)為止。調(diào)定后鎖定調(diào)整螺母。
        5、產(chǎn)品的機(jī)械調(diào)整。

   (1)水平漂移:空載與滿載時(shí),回轉(zhuǎn)臂在回轉(zhuǎn)圓周不同角度位置無(wú)外力時(shí)停在原地不動(dòng),如有漂移,精調(diào)底座立柱與地面垂直。通過(guò)頂絲調(diào)整大回轉(zhuǎn)單元法蘭面至水平,墊實(shí)底座立柱法蘭面后,鎖緊地腳螺栓的螺母。
       (2)回轉(zhuǎn)角度限位調(diào)整:根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況及使用要求,可調(diào)整上回轉(zhuǎn)單元角度限位,通過(guò)彎臂法蘭盤(pán)上工藝孔穿入固定限位套的限位螺釘,調(diào)整回轉(zhuǎn)殼體限位套螺孔的位置,在回轉(zhuǎn)殼體法蘭缺口處,將限位螺釘安裝在回轉(zhuǎn)軸上,可限定繞彎臂的回轉(zhuǎn)角度。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況及使用要求,可調(diào)整立柱上回轉(zhuǎn)單元角度限位,通過(guò)彎臂法蘭盤(pán)上工藝孔穿入固定限位套的限位螺釘,調(diào)整立柱上回轉(zhuǎn)殼體限位套螺孔的位置,通過(guò)回轉(zhuǎn)殼體法蘭盤(pán)上工藝孔穿入限位螺釘,將限位螺釘安裝在回轉(zhuǎn)軸上,可限定回轉(zhuǎn)體繞立柱的回轉(zhuǎn)角度。

 


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