一.什么是搬運(yùn)助力機(jī)械手

助力機(jī)械手是主要由平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及安裝結(jié)構(gòu)這3三部分組成的能夠讓操作者無重力、精 確直觀、便捷、安 全、高 效的將重物運(yùn)動(dòng)到指定的目的地的設(shè)備。

二、搬運(yùn)助力機(jī)械手的工作原理

通過檢測(cè)吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí),重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。

三、助力機(jī)械手的工作模式

在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi),操作人員直接用手可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置,人員本身可輕松操作。

四、助力機(jī)械手的安 全性

氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。

五、助力機(jī)械手的分類

助力機(jī)械手分為:硬臂式助力機(jī)械手、軟索式助力機(jī)械手、折臂吊、電動(dòng)平衡吊、氣動(dòng)平衡吊、懸臂吊、墻壁吊。

六、助力機(jī)械手的應(yīng)用

汽車行業(yè)、陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)、五金、建材家具行業(yè)、玻璃行業(yè)、電子電器、紙箱搬運(yùn)化工行業(yè)等。

搬運(yùn)助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)(以上說法并不專業(yè)但國內(nèi)已經(jīng)流行)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，靠氣路保證零操作力( 實(shí)際情況因?yàn)榧庸すに嚰霸O(shè)計(jì)成本控制，操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn))操作力受工件重量影響。無需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。