隨著我國(guó)推進(jìn)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展力度的不斷加大，必將促進(jìn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化和自動(dòng)化水平的提升，各型助力機(jī)械手憑借其自身顯著的特點(diǎn)必將得到廣泛應(yīng)用。如：氣動(dòng)助力機(jī)械機(jī)械手可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動(dòng)條件，避免人身事故的發(fā)生，在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、有放射性以及毒性污染的惡劣環(huán)境中，應(yīng)用機(jī)械手可以部分或全部地替代人來(lái)安全地完成作業(yè)，有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)等。其在機(jī)械加工行業(yè)中的應(yīng)用大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省勞動(dòng)力成本達(dá)60%以上。

       當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)助力機(jī)械手時(shí)，機(jī)械結(jié)構(gòu)應(yīng)注意什么？ 
       1、自由度。這是必須首先考慮的問(wèn)題，也是工作空間范圍的問(wèn)題，更汲復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)。一般三個(gè)多自由度可以稱為助力機(jī)械手，3或3的下面是一般稱為坐標(biāo)機(jī)器人。除了自由度是一個(gè)最重要的精度和剛度（后者是非常重要的在多自由度機(jī)械手中），前者是加工精度有關(guān)后者與工作負(fù)載的大小和速度。
       2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。如果是中小工作負(fù)載和高速度，建議選擇全電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器或電力驅(qū)動(dòng)的，而電液混合氣體可以被認(rèn)為是建議設(shè)計(jì)方法。
       3、定位精度。對(duì)當(dāng)前高端的工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)有高精化、高速、多軸，輕量級(jí)的發(fā)展趨勢(shì)。定位精度能滿足微米和亞微米級(jí)的要求，運(yùn)行速度可達(dá)3m/s，生產(chǎn)產(chǎn)品的六軸，負(fù)載2公斤的產(chǎn)品系統(tǒng)現(xiàn)在總重量100公斤。